于仁颇黎@机器人

美国人继续意淫

Thu, 21 Aug 2008 19:23:30 +0800

随着奥运的进行，中国队的金牌一路领先，美国队为了面子继续以一种优化的美国算法，来进行相应的排队，几乎是众口一词，所有的媒体都使用了类似的方法，让美国队处于领先位置。所以，我来做个看客，冷眼看着玩会。众位有意，也可尽享之。

1.ESPN

2.纽约时报

3.华盛顿邮报

4.CNN

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让lotus notes收gmail邮件

Sat, 16 Aug 2008 00:08:57 +0800

所需软件：IBM lotus notes

设置步骤，因为我使用的lotus是英文版的，所以以下都用英文菜单说明.

1. 新建立一个Lotus Notes的数据文件用来保存你的gmail邮件，取名为gmail.nsf.

2. 使用client reconfiguration wizard来建立你的gmail账户.

3. 进入到address book中，选择advanced--> account,保留protocol为pop与smtp这两个account,分别点击后编辑这两个账户，具体设置内容如图所示:

POP设置
BASIC设置

Advanced设置

SMTP设置

Basic设置

Advanced设置

　　设置完后就可以收取gmail邮件了，当然你要开通你的gmail的pop功能先，我的结果如下图

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OC robotics发布新款机器人

Fri, 15 Aug 2008 18:47:48 +0800

今天接到OC Robotics的邮件，他们发布了新款的蛇形机器人。此款机器人与前面发布的唯一差别在于其直径有变化，现为12.5mm,可以轻易的将其放入到一个手提箱中去。

链接：http://www.ocrobotics.com/newsroom/story.asp?ID=41&EN=edb

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专业与省钱

Thu, 14 Aug 2008 22:09:24 +0800

      想来工作这么久，去了很多不同的工厂参观了解，有国内的中小型私人企业，大型国内外的企业，各种不同的企业在专业方面，会有不同的想法。不管各家的领导对于专业态度怎么样，但是有一个显然很明显的共同点在于，越是企业效益，社会声名好的企业，其对专业的态度非常的明显;越是企业效益不好，只是追求眼前短小利益的企业，对于专业的态度非常的漠视。其实，两者的最终目的都是一样，为了获得最大的利益，但是选择了两条不同的道路。
      选择了让企业专业化的企业主，在前期的投入比较大，因为专业都是花钱来堆出来了。企业的一言一行，企业员工的一言一行，都代表了企业的态度，因此，所有与客户或社会有关系的员工，基本是企业的所有员工，都要有一套完整的专业的企业行为作风及与之相适应的配套设施。诸如工作服，这可能会有很多种类型。依照不同的工种，比较在一些技术性的工作里，有在办公室处理一些文档工作的，同时也有时会去处理一些需要一些体力的活，比如修理机械。这时候，企业就应该要充分的考虑这些可能，想到所有的细节。至今我一直佩服那些正装去客户那里，一到立马换上工作服修理机械的真正机械师。这些的投入，都会给员工和客户带来比较强烈的信任认同感。从而所带来的是员工对企业的忠诚度，及客户对企业的认可程度大的增加，在长远的发展中处于一下非常有优势的地位。当然，这只是对于企业为员工提供所有一切与公司活动有关系的相应设施而言，对那些不配备相应设施，却要员工自行解决的企业不在这个范围之内。
      选择了让企业以最小的投入获得最大的产出的企业来说，花钱的地方，越少越好。希望员工可以不拿工资而做的像专业的公司那么好。这样的公司在国内有很多，比较有名的就是附合“收费要遵循国际惯例，服务要附合中国国情“的这些公司。相信这样的公司不在少数。从社会角度来讲，这样的公司是没有社会责任感的，不会真心的从心底去回报社会，有时的一些对社会的反哺，是会因为一些压力，并非出于自愿。这样的公司是可耻的。

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金牌榜与奖牌榜,CCTV与ESPN

Tue, 12 Aug 2008 22:27:31 +0800

　　最近关心奥运,大家都如此,今晚看了看ESPN的奥运专题(http://sports.espn.go.com/oly/index) ,又看了看CCTV的奥运专题(http://www.cctv.com/default.shtml)，发现了这么一个奖牌榜与金牌榜，每一家都想办法勇争第一，爱国情谊可见！！

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工业机器人跳舞

Mon, 21 Jul 2008 23:03:09 +0800

看过跳舞吧，但你不一定见过机器人跳舞，并且是几台一起。

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firefox about:config备份

Sun, 20 Jul 2008 21:51:22 +0800

以下是我的firefox about:config设置，记录以作备份

network.http.pipelining=true
network.http.pipelining.maxrequests=10
network.http.proxy.pipelining=true
network.dns.disableIPv6=false
content.interrupt.parsing=true
content.max.tokenizing.time=2250000
content.notify.interval=750000
content.notify.ontimer=true
content.notify.backoffcount=5
content.switch.threshold=750000
nglayout.initialpaint.delay=0
config.trim_on_minimize=true
browser.sessionhistory.max_total_viewers=8

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在xubuntu上安装psptoolchain

Thu, 17 Jul 2008 23:16:28 +0800

1.下载psptoolchain
wget http://ps2dev.org/psp/Tools/Toolchain/psptoolchain-20070626.tar.bz2
将其保存/opt目录并解包
2.安装相关的软件包
sudo apt-get install build-essential autoconf automake bison flex libncurses5-dev libreadline-dev libusb-dev texinfo
3.设置环境变量
sudo mousepad ~/.bashrc
在最后加上
export PSPDEV=/usr/local/pspdev
export PATH=$PATH:$PSPDEV/bin
4.重新加载
source ~/.bashrc
5.编译并安装psptoolcain和pspsdk
cd /opt/psptoolchain
sudo ./toolchain-sudo.sh
6.改变/usr/local/pspdev文件夹属性，加入使用的用户及组
7.检查编译器版本
psp-gcc -v
成功后会有如下输出
Using built-in specs. Target: psp Configured with: ../configure --prefix=/usr/local/pspdev --target=psp --enable-languages=c,c++ --with-newlib --enable-cxx-flags=-G0 Thread model: single gcc version 4.1.0 (PSPDEV 20060507)
8.编译测试
cd /usr/local/pspdev/psp/sdk/samples/savedata/decrypt
make
成功后会生成一个EBOOT.PBP文件。

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平常心

Thu, 17 Jul 2008 20:02:22 +0800

　　很多时候看来很正常的事，其实不正常；有些看起来异常的事，其实很正常。昨天还给我电话，让我明天去他们公司做事的一个经理，今天打电话过去电话却关机了。打他的公司的电话，最后他们给我的信息是，他离职了。当时，我很惊讶，还很不成熟问他们怎么一回事，让那头接电话的小姐不知所措。因为他的离职，使的这个项目的方面，有所变动。所以，就打了电话给我的经理，他的反映非常的正常，出乎我的意料，因为之前看起来他们是如此的相识，原来生意就是生意，不渗杂一点私人情感在里面。

　　看来这是我很不成熟的一方面，在工作中会将个人情感放进去，把工作与个人溶合在一起。这前我在反思的时候，发现因为我的工作与兴趣很有相似的地方，因此比一般人更容易成为工作狂。现在，看起来，这个有点工私不分了。工作是工作，个人情感是个人情感，要把两者充分结合起来，形成所谓的朋友关系，是有一定的难度的。因为工作而建立起来的联系，是带有互相利用的性质而存在的，而朋友关系，是有一定的情感在里面的，两者的差异太大。当然，这也是非常难以处理的。最近，有一些朋友也因为工作的事情，弄的很不开心。

　　有的是因为付出的努力，没有得到应有的回报。这个朋友工作时间不长，但是工作很努力，能力也很强，在进入他目前所在公司后很快的进入状态，并且与老员工的工作业绩不相上下，但是过了试用期后，公司不给他加薪水。但是，与他做同样工作的员工，进入公司不过提前了一年，就要比他多近一倍的薪水，因此，他感觉非常的不愉快。他说，我各方面能力要比他强，做的事情也与他不相上下，就因为他年龄及先入公司一年，就应该有我两倍多的薪水，这不公平。他打电话告诉我时，我真的也不知道应该如何去安慰他，如何去帮助他。这个，确实是目前一个比较严重的现状。即使是我，也会碰到相类似的问题。我只能同他说，如果你有要求，可以去与上司提，如果上司明白你的能力，看到你的努力与成长，正常的应该会给你应该有的待遇的。当然，首先要让上司能真正明白，你所做的一切。不要辛苦了，也没有人知晓。

　　有的是因为自己的个人能力因为一些观念的原因无法施展开来，尤如将龙束缚在池塘里的感觉，而一只青蛙却也一样拥有一个池塘。他说的我完全能够理解。试想想，这个世界上有多少类似的不公平，有多少真正有才华的人被这样那样的问题给荒废了。最严重的，就是文革时期的时候，多少才子在农田里荒废自己的才华，而陷入了极度的体力辛苦中去了。但是，你我都知道，这个大环境如此，仅凭你我一人之力，是无力改变的。你所能做的，就是始终相信：天将将大任与斯人也，必先苦其心专，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为...当然，也许坚持的结果并不是很圆满，因为这是现实，不是电影，正义会战胜邪恶。理智的做法是，要么去改变别人，去影响你的所在的环境，这会很辛苦；要么去寻找另外一条适合自己发展的康庄大道。

　　有的是因为，对于未来的发展，提出了很多个人的建议，却被领导同事认为你这是为了自己才这样的。这个朋友很有才华，而且非常大气，是一个追求完美的人。曾经提出了一系列的想法，比如为公司做一些市场调研什么，做一些行业公关的想法，思索工作的专业化方向。但是，总是因为一些原因而没有为人所重视。也许是因为，他不是其职而谋求的不是其位所应该做的事。正所谓在其位而司其职，也许他应该做自己本职所做的工作。但是，其实问题不在这里，而是他所发现的问题，其他的人并没有人发现，完美的工作方式与所在的单位有些差异。个人认为，将你的思想与完美的创意保存起来吧，为你自己所用，为她人作嫁衣裳，有些时候会吃力不最近一直很不开心，一讨好，既然已经作过了试验，就不要再固执的坚持已见了。

　　当然，大凡圣人，都对自己有个清晰的认识，都有一颗平常处事的心。得失过重，所带来的结果也只有是压力过大，不能平常的对待自己，对待与自己有关的事情，自然也不能平常心去处事。当一个人不能平静的去面对事情时，就会变的浮躁，这个时候，做的事就不能显现其真本事了。保持冷静乃为孔明行事的关键，这正是他年轻时期充分发挥其才智的时候；等到了年老之后，行事远不如当年冷静，而做了一些错误的决定，让蜀国走向了衰退。只有真正的了解了自己的，固执才能真正的发挥作用。记住，只有自己对自己的信心，平常心，才永远具有无上的动力！

2008-07-17 16:00 于天津滨海机场

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WII控制下的KUKA网球机器人

Tue, 15 Jul 2008 23:21:07 +0800

　　对于使用ＷＩＩ来控制机器人的应用，之前已经发过一个，这个也是很有意思的，将ＷＩＩ内置的一些游戏放到了机械手臂上来了。

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